2025年6月4日，杭州——睿鏃科技（RAYZ）在EAC易貿汽車產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布了三款車規(guī)級激光雷達新品：長距旗艦H260、超薄中長距HX及廣角短距W100。這些產(chǎn)品聚焦“高性價比、小型化、低功耗”，顯著提升了905nm激光雷達的性能邊界與成本效益，下面我們將從這三款產(chǎn)品的光學相關指標進行簡單分析！

（圖源睿鏃科技，侵刪）

H260激光雷達，長距性能標桿，作為睿鏃科技最先布局的旗艦產(chǎn)品，以 “行業(yè)領先的綜合性能” 成為高階智駕核心感知方案，其采用獨有MSSP技術架構，可實現(xiàn)標準探測距離260米（10% 反射率），最遠320米的探測，角分辨率可達0.12°x0.15°，提前識別遠距離小目標（如靜止輪胎、橫穿行人），為高速場景留出充足決策時間。

（圖源睿鏃科技，侵刪）

HX激光雷達，180 米標準探測距離（10% 反射率）與超百萬點頻的高分辨率感知能力，真192線縱向線束，角分辨率0.2°x0.1°，并并可按客需升級至更高分辨率，配合400g 輕量化設計與8W超低功耗方案，實現(xiàn)“千元機”的降價不降質。

中短距廣角車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品W100，以120°×70°超大視場角，及≦0.3m的超小盲區(qū)，高度覆蓋車身前側、側后方盲區(qū)，0.1°×0.55°超高角分辨率以及150萬點頻/秒精準捕捉行人、自行車、路沿等低矮或不規(guī)則目標，100 米標準探測距離（10% 反射率）廣角雷達，超遠探測距離的905nm廣角車規(guī)級產(chǎn)品，可實現(xiàn)低速場景下，同時兼顧前向與盲區(qū)感知。

核心光學分析：

H260的0.12°x0.15° 和 W100的0.1°x0.55° 是行業(yè)領先水平，從其鏡片要求來看，實現(xiàn)如此高的角分辨率，要求鏡片（尤其是接收端的聚焦透鏡組）需具有極高的面型精度（通常需達到λ/10級別，905nm對應約90nm）和低波前像差。任何微小的表面不規(guī)則或裝配誤差都會導致光線偏折，降低分辨能力。這依賴于高精度納米級拋光技術和嚴格的鍍膜均勻性控制。

（圖源睿鏃科技，侵刪）

HX超薄化與小型化，機身厚度僅為23mm，重量400g，對于鏡片要求傳統(tǒng)球面鏡片難以在如此緊湊空間內實現(xiàn)高性能光路。解決方案必然是采用非球面鏡片（Aspherical Lenses） 或自由曲面鏡片（Freeform Lenses）。這類鏡片可以大幅減少光學系統(tǒng)中鏡片的數(shù)量（例如用1-2片非球面替代3-4片球面鏡），有效壓縮軸向長度（厚度）和體積，同時校正像差，保證HX在180米探測距離下仍能維持0.2°x0.1°的分辨率。

W100擁有120°x70°超大視場角和≤0.3m超小盲區(qū)。對于鏡片要求需滿足現(xiàn)超廣角視場面臨兩大鏡片挑戰(zhàn)：一是邊緣像差（如畸變、漸暈）控制，需要精密設計的非球面/自由曲面鏡片來校正離軸光線；二是短焦距設計以減小盲區(qū)，這要求鏡片具有高折射率材料（如特殊光學聚合物或高折射玻璃）以在有限空間內實現(xiàn)強屈光力。同時，接收端大孔徑鏡片需保證邊緣相對照度 > 90%，避免視場邊緣信號大幅衰減。

（圖源睿鏃科技，侵刪）

高可靠性（車規(guī)級）：產(chǎn)品需適應-40℃~105℃工作溫度，滿足ISO 26262功能安全，W100具備IP69/IP67防護。

鏡片要求：

基材選擇： 鏡片材料（玻璃或聚合物）必須具有極低的熱膨脹系數(shù)（如硼硅玻璃≈3.3x10??/℃、石英玻璃≈0.55x10??/℃）和優(yōu)異的熱穩(wěn)定性，確保溫度劇烈變化下光學參數(shù)穩(wěn)定，避免離焦或破裂。

鍍膜要求： 鏡片表面需鍍制寬波段（覆蓋905nm）、寬角度、高透過率（>98.5%）的增透膜（AR Coating）。同時，為滿足IP69K（高壓蒸汽沖洗）等嚴苛防護，鍍膜需具備優(yōu)異的附著力、耐磨性及耐化性，并配合鏡座進行可靠的邊緣密封，防止水汽、油污侵入導致脫膜或腐蝕。

機械穩(wěn)定性： 鏡片 mounts（固定結構）設計需通過20G振動測試，這要求鏡片本身具備足夠的強度（減薄設計需謹慎）和穩(wěn)固的安裝方式。

(聚焦透鏡)

2. 光路原理中的鏡片核心作用

在激光雷達收發(fā)光路中，平面鏡片承擔關鍵角色：

發(fā)射端（Tx）：

準直透鏡 (Collimating Lens)：將激光二極管（VCSEL或EEL）發(fā)出的高度發(fā)散光束整形為平行光或特定發(fā)散角的準直光束射出。

HX/W100案例： HX要求0.2°x0.1°分辨率、W100要求0.1°x0.55°分辨率，這對準直透鏡的焦距精度（公差≤±0.1mm） 和波前質量提出了極高要求。任何準直不良都會導致光束發(fā)散角增大，直接影響角分辨率和探測距離。

（激光振鏡） 

接收端（Rx）：

聚焦透鏡組 (Focusing Lens Assembly)：將目標反射回來的微弱激光信號高效收集并聚焦到雪崩光電二極管（APD）或單光子探測器（SPAD）陣列上，形成點云。

H260/W100案例： H260的260米@10%反射率探測能力和W100的150萬點/秒點頻，要求聚焦透鏡組具有高透過率（>99.5%需頂級AR膜）、低雜散光（避免噪聲）和精確的焦距穩(wěn)定性（溫度變化下焦點漂移極小）。

(非球面透鏡）

3. 成本控制下鏡片技術的創(chuàng)新路徑
睿鏃“技術普惠，安全平權”的愿景及HX“千元機”策略，對鏡片成本提出了嚴苛挑戰(zhàn)：

材料與工藝革新：

注塑非球面樹脂鏡片： HX等產(chǎn)品極可能采用高精度注塑成型的光學級聚合物鏡片替代部分玻璃鏡片。雖然聚合物耐溫性、硬度稍遜于玻璃，但其優(yōu)勢顯著：成本可降低60%以上、易于復雜非球面/自由曲面量產(chǎn)、重量輕（助力400g目標）。關鍵在于選擇高折射率（Nd>1.6）、低吸濕、耐候性好的聚合物（如環(huán)烯烴聚合物COP/COC），并控制注塑工藝保證微米級面型精度和低內應力。

鍍膜工藝簡化： 在保證905nm波段高透率（>98.5%）的前提下，可優(yōu)化增透膜設計，例如從傳統(tǒng)的多層膜（如7-9層）簡化為高性能雙層膜（如MgF? + SiO?組合）。這能顯著降低鍍膜成本、提高良率，是“降價不降質”的關鍵。

光路設計優(yōu)化：

減少鏡片數(shù)量： 通過更強大的光學設計軟件（如Zemax, Code V）優(yōu)化，利用非球面/自由曲面的強大像差校正能力，將接收或發(fā)射光路的鏡片數(shù)量從傳統(tǒng)的5-6片減少到2-3片。這不僅降低成本，也簡化裝調，提高了系統(tǒng)可靠性和小型化水平（支撐HX 23mm厚度）。

（905激光反射鏡）

睿鏃科技H260、HX、W100三款新品的發(fā)布，清晰展現(xiàn)了車規(guī)級激光雷達向更高性能、更小體積、更低成本發(fā)展的趨勢。這對上游平面光學鏡片供應商提出了明確的技術挑戰(zhàn)：

高精度非球面/自由曲面量產(chǎn)能力： 是實現(xiàn)小型化（HX）、廣角化（W100）和高分辨率（H260）的基石，需突破微米級模具加工與注塑/拋光工藝。

905nm波段高性能低成本鍍膜技術： 需兼顧寬角度、高透率、強附著力和環(huán)境耐久性，同時優(yōu)化工藝降本。

車規(guī)級可靠性與環(huán)境適應性： 材料選擇、結構設計、密封工藝必須滿足嚴苛的車規(guī)振動、溫濕度及防護要求。

成本與性能的極致平衡： 創(chuàng)新材料（如高性能聚合物）和簡化設計（減少鏡片數(shù)、簡化鍍膜）是實現(xiàn)“千元級”雷達的關鍵路徑。

機遇在于： 能夠攻克上述技術難點，提供高性價比、高可靠性、定制化能力強的平面光學鏡片解決方案的供應商，將成為推動激光雷達產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)“技術普惠，安全平權”愿景的核心力量，睿鏃新品的成功，正是對上游光學供應鏈技術實力的最佳驗證與需求召喚。